咸阳公交集团58路开通于2019年，线路的开通填补了59路于2018年9月大幅调整后，咸阳市区段人民中路团结路、电影院等大型商圈与世纪大道中段间的公交空白。

58路由咸阳火车站始发，经抗战北路、人民东路、人民中路、团结路、渭阳中路、秦皇南路、咸阳桥(渭河一号桥)、秦皇南路、世纪大道、韩非路、河堤路、白马河路至古渡廊桥南口。

• 2019年11月1日，58路开通，由火车站开往河南街村委会，配车13部秦星8米级SYD6810GBEV小型公交车。¹⁾
• 2020年11~12月，因61路、66路开线需要，全线配车更换为10米级车型。
• 2022年5月26日，线路终点站延伸至古渡廊桥南口。²⁾
• 2026年8月20日，全线配车再度更换为8米级车型。

58路总配车14部，高峰出车约13~14部，平峰出车约11~12部

• SYD6850GBEV[4]
  • <2208>[1]：06515D
  • <2209>[3]：03603D 09650D 13345D
• XML6855JEVY0C5<2509>[7]：00857D 01265D 02079D 03270D 11075D 11827D 22218D
• JS6869GHBEV‎<2608>[3]：00563D 00920D 19688D

注：<YYMM>为该批次车辆的第一部车所上线的年份及月份

58路计划每日发车约100~110班次（单向），高峰发车间隔约6~8分钟，平峰发车间隔约8~9分钟，线路全程运行时长约40分钟。

• 发车计划仅供参考，具体发车请以实际为准。

PC端刚好能容下一排3张图，手机端只能动动手指划一划了

亚星JS6869GHBEV，摄于2026年8月

金旅XML6855JEVY0C5，摄于2025年9月

秦星SYD6101GBEV<1904>，摄于2024年11月

☛详见车辆调动:58路。