咸阳公交集团21路连接了咸阳西站和玉泉路、秦皇路及世纪大道各大商圈。线路作为玉泉路及世纪大道一带的老牌主干线路，知名度高，客流大。2013年9月，西安地铁1号线开通，线路延伸至后卫寨地铁口。自2019年和2023年地铁1号线二期及三期分别开通以来，线路客流相对以往有所减小。

21路由咸阳西站北始发，经碧泉路、经电北路、玉泉西路、玉泉东路、秦皇北路、秦皇中路、秦皇南路、咸阳桥(渭河一号桥)、秦皇南路、世纪大道、世纪大道桥、世纪大道东段至火烧寨。

• 2001年前后（待考），咸阳21路开通，由毛条路（现玉泉东路一带）开往火烧寨，途经毛条路、七厂、体育场、陈杨寨、河南街村、黄家寨、七里铺（现上林路地铁站）、火烧寨等主要站点。
• 未知年份，线路起点延伸至天然气公司。
• 2004年，线路起点延伸至邮政局。
• 2005年，线路终点由火烧寨缩至七里铺（现上林路地铁站）。
• 2005年~2006年，因毛条路道路扩建及一号桥封闭维修改造，线路在此期间曾有多次大幅变动，无从考证。
• 2008年5月，线路终点延伸至奥林匹克花园（现世纪大道奥兴路口）。
• 2009年，线路起点延伸至石斗村。
• 2009年9月23日，线路终点延伸至火烧寨（西安公交606路、912路将此站命名为“世纪大道”）。
• 2013年9月16日，西安地铁1号线开通，13路、21路终点延伸至后卫寨地铁口。¹⁾
• 2013年9月19日，开通区间车（咸阳七厂什字—后卫寨地铁口）。
• 2013年9月24日，为对接地铁1号线末班，方便地铁口的通勤乘客夜间出行，线路后卫寨地铁口末班时间延时至23:30。
• 2014年4月23日，线路起点站延伸至高铁秦都站（延点车同步延伸），不再前往石斗村。²⁾
• 2014年4月29日，线路投运40部新车，其中包括20部DD6118B21型空调车。该批空调车的投运，使得13路、21路成为了咸阳市第一批2元空调线路，拉开了咸阳公交全面空调化的序幕。
  • 此次车辆投运后，因线路运力得到大幅提升，且同一时期开通的副13路、副21路也对地铁口客流起到了分流作用，21路区间车撤销。
• 2015年9月1日，延点车缩线至七厂什字，同时后卫寨地铁口末班时间延长至00:05。
• 2017年1月，延点车起点站恢复延伸至高铁秦都站。
• 2017年6月初，延点车后卫寨地铁口末班时间延长至00:10。
• 2018年6月初，延点车后卫寨地铁口末班时间延长至00:20。
• 2018年6~7月，全线配车更换为空调车。
• 2019年9月26日，因西安地铁1号线二期开通，线路终点缩线至火烧寨（延点车同步缩线），不再前往后卫寨地铁口。³⁾
• 2019年9月30日，开通区间车（高铁秦都站—沣河森林公园地铁站）。
• 2020年11月20日，区间车转正为17路，并经玉泉西路延伸至马泉街道，不再前往高铁秦都站。⁴⁾
• 2021年4月初，延点车终点站缩线至沣河森林公园地铁站，不再前往火烧寨，同时森林公园地铁站末班时间延时至00:35。
  • 实际于2020年疫情时期便已缩线，此番调整同步更改站牌信息。
• 2021年7月，因国铁咸阳秦都站更名为咸阳西站，线路起点站高铁秦都站更名为高铁西站，秦都站路口更名为高铁西站路口。
• 2023年9月20日，为规范咸阳西站南北两侧公交站名，线路起点站高铁西站更名为咸阳西站北，高铁西站路口更名为玉泉西路经电北路。
• 2023年12月1日，延点车咸阳西站北末班时间由23:30延时至00:50。⁵⁾
• 2024年12月26日，线路由第一公司转会至第二公司运营。

21路总配车25部，高峰出车约20~21部，平峰出车约15~16部

• SYD6103GBEV<2102>[22]：01287D 06505D 07100D 07766D 11581D 15085D 15107D 15154D 15197D 15613D 15718D 15723D 15725D 15726D 15727D 15730D 15731D 15751D 15763D 15771D 15776D 15792D
• JS6108GHBEV39<2508>[3]：03876D 05623D 12712D

注：<YYMM>为该批次车辆的第一部车所上线的年份及月份

21路计划每日发车约120~130班次（单向），高峰发车间隔约5~7分钟，平峰发车间隔约7~9分钟，线路全程运行时长约50分钟。

• 发车计划仅供参考，具体发车请以实际为准。

PC端刚好能容下一排3张图，手机端只能动动手指划一划了

亚星JS6108GHBEV39，摄于2026年8月	亚星JS6108GHBEV39，摄于2025年1月	亚星JS6108GHBEV26，摄于2024年1月
秦星SYD6103GBEV，摄于2024年1月	亚星JS6128GHEVC12，摄于2024年1月

• 12月2日，调入11路1部SYD6103GBEV(15771D)，配车数增至25部。
• 11月27日，与11路对调14部，配车数不变。
  • 调入14部SYD6103GBEV(01287D 06505D 07100D 07766D 11581D 15085D 15107D 15154D 15197D 15613D 15726D 15727D 15776D 15792D)
  • 调出14部JS6108GHBEV39(00569D 03065D 05016D 05028D 05579D 06513D 07061D 07516D 09213D 10667D 12631D 15796D 18136D 25033D)
• 8月29~30日，调入3部，调出3部，配车数不变。
  • 调入1路3部SYD6103GBEV(15718D 15725D 15751D)(8.29调入)
  • 调至11路3部JS6108GHBEV39(02019D 02162D 02950D)(8.30调出)
• 8月28日，投运10部，调出8部，配车数增至24部。
  • 投运10部JS6108GHBEV39(03876D 05623D 05579D 06513D 07061D 07516D 10667D 12712D 15796D 25033D)
  • 调至29路3部SYD6102GBEV1(06535D 06572D 15128D)
  • 调至50路1部JS6108GHBEV26(02296D)
  • 调至50路4部JS6108GHBEV39(13334D 15765D 22212D 23320D)
• 8月18日，投运10部，调出10部，配车数不变。
  • 投运10部JS6108GHBEV39(00569D 02019D 02162D 02950D 03065D 05016D 05028D 09213D 12631D 18136D)
  • 调至1路3部SYD6103GBEV(15718D 15725D 15751D)
  • 调至13路1部SYD6103GBEV(15711D)
  • 调至15路1部SYD6103GBEV(15712D)
  • 调至16路5部JS6108GHBEV39(00658D 02700D 03251D 05051D 11623D)
• 7月30日，调入1部，调出1部，配车数不变。
  • 调入11路1部SYD6103GBEV(15730D)
  • 调至1路1部SYD6103GBEV(15156D)
• 7月18日，调至1路1部SYD6100GBEV(00021D)，配车数减至22部。
• 6月6日，调至1路1部SYD6100GBEV(00032D)，配车数减至23部。

• 12月26日，调至31路1部SYD6102GBEV1(06582D)，配车数减至24部。
• 12月20日，调入停驶车1部SYD6102GBEV1(15128D)，配车数增至25部。
• 12月13日，投运9部，调出1部，停驶8部，配车数不变。
  • 投运9部JS6108GHBEV39(00658D 02700D 03251D 05051D 11623D 13334D 15765D 22212D 23320D)
  • 调至4路1部JS6128GHEVC12(A2721)
  • 停驶8部JS6128GHEVC12<1708>(A2703 A2712 A2717 A2760 A2761 A2907 A2927 A3058)
    • 最后运行日期：A2712 A2907(11月底)，A2717(12.5)，A2927 A3058(12.10)，A2703 A2760 A2761(12.12)
• 11月底~12月11日，临时调入5部，后于12月13日调回原线路。
  • 11月底调入62路2部SYD6100GBEV(00033D 00070D)
  • 12月初调入62路1部SYD6100GBEV(00028D)
  • 12月11日调入14路1部SYD6102GBEV1(15119D)
  • 12月11日调入53路1部SYD6103GBEV(10020D)
• 11月初，停驶2部JS6128GHEVC12<1708>(A2705 A2972)，配车数减至24部。
• 7月底，复运1部，调入2部，停驶4部，配车数减至26部。
  • 调入50路(临时停驶车)1部JS6128GHEVC12(A2927)
  • 调入停驶车2部SYD6102GBEV1(06535D 06572D)
  • 停驶4部JS6128GHEVC12<1708>(A3011 A3026 A3028 A3035)
    • 8月初，A3028转配兴平公交，上线于兴平103路。
• 6月底，调入3部，停驶3部，配车数不变。
  • 调入50路(临时停驶车)2部JS6128GHEVC12(A2761 A2972)
  • 调入停驶车1部SYD6102GBEV1(06582D)
  • 停驶3部JS6128GHEVC12<1708>(A2707 A2971 A3032)
    • 8月初，A2707 A3032转配兴平公交，上线于兴平103路。
• 6月15日，与14路对调1部JS6108GHBEV26，配车数不变。
  • 调入1部<2405>(02296D)，调出1部<2311>(01219D)
• 6月中旬，复运2部JS6128GHEVC12(A2707 A3026)，配车数增至27部。
• 5月底，停驶1部JS6128GHEVC12<1708>(A2702)，配车数减至25部。
  • 8月初，该车转配兴平公交，上线于兴平103路。
• 5月27日，调入5部，停驶4部，配车数增至26部。
  • 调入50路5部JS6128GHEVC12(A2702 A2705 A2971 A3035 A3058)
  • 停驶4部JS6128GHEVC12<1708>(A2707 A2752 A2967 A3026)
    • 8月初，A2967转配兴平公交，上线于兴平103路。
• 5月初，停驶车复运1部JS6128GHEVC12(A2967)，配车数增至25部。
• 4月中旬，临时调入62路1部SYD6100GBEV(00070D)，后于5月中旬调回。
• 4月中旬，调至50路1部JS6128GHEVC12(A2761)，配车数减至24部。
• 4月初，停驶1部JS6128GHEVC12<1708>(A2773)，配车数减至25部。
• 3月底，临时调入61路1部SYD6100GBEV(00042D)，后于4月初调回。

• 12月27日，调至37路1部SYD6100GBEV(00036D)，配车数减至26部。
• 11月22日，调入17路(临时停驶车)1部JS6128GHEVC12(A2907)，配车数增至27部。
• 11月初，调入17路(临时停驶车)1部JS6128GHEVC12(A2761)，配车数增至26部。
• 11月1日，投运1部JS6108GHBEV26(01219D)，配车数增至25部。
• 9月26日，调入17路1部JS6128GHEVC12(A3032)，配车数增至24部。
• 9月22日，调入12部，调出10部，配车数增至23部。
  • 调入17路9部JS6128GHEVC12(A2703 A2707 A2712 A2717 A2721 A2760 A3011 A3026 A3028)
  • 调入50路2部JS6128GHEVC12(A2752 A2773)
  • 调入17路1部SYD6100GBEV(00036D)
  • 调至37路10部SYD6103GBEV(05977D 09959D 11227D 11335D 11835D 11839D 13533D 15170D 15429D 15701D)
• 9月20日，调入3部，配车数增至21部。
  • 调入52路(线路撤销)1部SYD6100GBEV(00032D)
  • 调入14路1部SYD6103GBEV(15711D)
  • 调入50路1部SYD6103GBEV(15156D)
• 9月5日，调入17路1部SYD6103GBEV(15170D)，配车数增至18部。
• 8月20日，调至14路1部SYD6103GBEV(15711D)，配车数减至17部。
• 8月14日，调入14路1部SYD6103GBEV(05977D)，配车数增至18部。
• 8月5日，调至26路2部SYD6103GBEV(05977D 15723D)，配车数减至17部（15723D于次日调回）。
• 6月6日，与37路对调1部SYD6100GBEV，配车数不变。
  • 调入1部(00021D)，调出1部(11898D)
• 3月初，调入1部，调出1部，配车数不变。
  • 调入26路1部SYD6100GBEV(11898D)
  • 调至50路1部SYD6103GBEV(15170D)
• 2月，调入50路3部SYD6103GBEV(05977D 09959D 15763D)，配车数增至18部。
• 1月底，停驶1部JS6128GHEVC12<1708>(A2967)，配车数减至15部。

• 12月底，调出1部，停驶1部，配车数减至16部。
  • 调至50路1部SYD6103GBEV(15763D)
  • 停驶1部JS6128GHEVC12<1708>(A2756)
• 12月初，由50路调回1部SYD6103GBEV(15725D)，配车数增至18部。
• 11月底，复运1部JS6128GHEVC12(A2967)，配车数增至17部。
• 11月16日，复运1部JS6128GHEVC12(A2756)，配车数增至16部。
• 9月底，调出2部，临时停驶2部，配车数减至15部。
  • 调至50路2部SYD6103GBEV(05977D 15725D)
  • 临时停驶2部JS6128GHEVC12(A2756 A2967)
• 4月，调至50路1部SYD6103GBEV(09959D)，配车数减至19部。
  • 该车于2022年1月起临时运行50路，此时正式调出。
• 3月，与50路对调1部JS6128GHEVC12，配车数不变。
  • 调入1部(A2756)，调出1部(A2791)
• 1月起，车辆临时调动，临时调至17路、50路、62路部分SYD6103GBEV，4月后陆续调回。

• 9月底(或10月初)，调至50路1部JS6128GHEVC12(A2756)，配车数减至20部。
• 7月底，恢复运营1部JS6128GHEVC12(A2967)，配车数增至21部。
• 5月中旬，由50路调回1部JS6128GHEVC12(A2756)，配车数增至20部。
• 4月28日，投运1部SYD6103GBEV(13533D)，配车数增至19部。
• 3月26日，调至50路1部JS6128GHEVC12(A2756)，配车数减至18部。
• 3月初，临时停驶1部JS6128GHEVC12(A2967)，配车数减至19部。
• 3月2日，投运17部，调出14部，配车数增至20部。
  • 投运17部SYD6103GBEV(05977D 09959D 11227D 11335D 11835D 11839D 15170D 15429D 15701D 15711D 15712D 15718D 15723D 15725D 15731D 15751D 15763D)
  • 保留2部JS6128GHEVC12(A2756 A2791)
  • 调至17路2部JS6128GHEVC12(A2760 A2761)
  • 调至20路3部JS6128GHEVC12(A2701 A2752 A2972)
  • 调至50路7部JS6128GHEVC12(A2723 A2731 A2750 A2773 A2927 A2971 A3002)
  • 调至68路2部JS6128GHEVC12(A2710 A2732)
• 1月，调入17路1部JS6128GHEVC12(A2756)，配车数增至17部。

• 12月底，调至17路1部JS6128GHEVC12(A3058)，配车数减至16部。
• 11月20日，调入6部，调出13部，配车数减至17部。
  • 调入11路2部JS6128GHEVC12(A2701 A2710)
  • 调入50路1部JS6128GHEVC12(A2732)
  • 调入53路3部JS6128GHEVC12(A2723 A2791 A2967)
  • 调至17路(21路区间转正)13部JS6128GHEVC12(A2703 A2712 A2717 A2721 A2725 A2737 A2738 A2753 A2756 A2937 A3011 A3026 A3028)
• 9月初，调入50路2部JS6128GHEVC12(A2731 A2732* A3002)，配车数增至24部。
  • A2732号车于2020年9月初调入21路后运营情况不明，或处于闲置状态。后于11月1日调回复运50路。
• 4月(或5月初)，调至53路4部JS6128GHEVC12(A2723 A2731 A2791 A2967)，配车数减至22部。
• 4月，与50路对调1部JS6128GHEVC12，配车数不变。
  • 调入1部(A2937)，调出1部(A2732)
• 1月29日起，车辆临时调动，原配车临时停驶。
  • 临时调入14路、52路、53路若干SYD6100GBEV，3~4月调回原线路。
  • 临时调入26路、29路、36路若干SYD6101GBEV，4月调回原线路。
  • 临时停驶26部JS6128GHEVC12(原配车)，4月13日陆续恢复运营。
  • 临时停驶并调至52路2部JS6128GHEVC12(A3002 A3035)，6月上线运营。

• 2019年12月，调至50路1部JS6128GHEVC12(A2937)，配车数减至28部。
• 2019年10月9日，调至68路2部JS6128GHEVC12(A2720 A2730)，配车数减至29部。
• 2019年9月30日，21路区间开通，全程车15部，区间车16部，全程车与区间车配车合并计入，直至2020年11月20日区间车转正为17路。
• 2018年7月底~8月初，调入21部，调出25部，配车数减至31部。
  • 调入11路15部JS6128GHEVC12(A2703 A2712 A2717 A2720 A2721 A2723 A2725 A2730 A2731 A2732 A2737 A2738 A2750 A2761 A2927)
  • 调入20路6部JS6128GHEVC12(A3002 A3011 A3026 A3028 A3035 A3058)
    • 上述6部车于7月底临时运行22路。
  • 调至31路11部DD6118B21(92103 92010 92077 92112 92113 92118 92150 92152 92162 92170 92171)，待核实
  • 调至53路14部DD6118B21(91073 92072 92091 92120 92121 92129 92155 92163 92167 92177 92178 92179 92182 92185)，待核实
• 2018年6月中旬，调入10部，调出6部，配车数增至35部。
  • 调入59路10部JS6128GHEVC12(A2752 A2753 A2756 A2760 A2773 A2791 A2937 A2967 A2971 A2972)
  • 调至12路3部CKZ6116NA4(92100 92157 92199)
  • 调至37路3部CKZ6116NA4(92158 92166 92190)，待核实
• 2017年6月，调出4部，配车数减至31部。
  • 调至37路2部CKZ6116NA4(90787 92168)，待核实
  • 调至副21路2部CKZ6116NA4(92133 92136)
• 2015年7月，调至副21路3部CKZ6116NA4(92183 92188 92195)，配车数减至35部。
• 2015年1月24日，车辆大调动，调入5部，调出7部，配车数减至38部。
  • 调入1路5部DD6118B21(92010 92072 92118 92120 92121)
  • 调至26路5部CKZ6116NA4(92111 92156 92172 92186 92196)
  • 调至副21路2部CKZ6116NA4(92138 92139)
• 2014年4月29日，全线更换车辆，投运40部，调出25部，配车数增至40部。
  • 投运20部CKZ6116NA4(普通车)(90787 92100 92111 92133 92136 92138 92139 92156 92157 92158 92166 92168 92172 92183 92186 92188 92190 92195 92196 92199)
  • 投运20部DD6118B21(空调车)(91073 92077 92091 92103 92112 92113 92129 92150 92152 92155 92162 92163 92167 92170 92171 92177 92178 92179 92182 92185)
  • 调至副21路(新开线路)20部CNJ6100AG(56915 56933 56938 56939 56950 56958 56959 56962 56963 56966 56969 56980 56981 56982 56985 56986 56989 56990 56991 56998)
  • 调至16路2部CNJ6100AG(56929 56988)
  • 调至23路3部CNJ6100JNB(83369 83396 83399)
• 2014年未知时间，调出1部，停驶1部，配车数减至25部。
  • 调至13路1部JS6985Q11(18426)
  • 停驶1部JS6985Q11(18408)

• 2013年9月~2014年4月，因线路客流过大，临时调入26路、59路等线路双层车运行21路区间（此外或有其他车型支援）。
• 2013年4月，调入19路2部JS6985Q11(18408 18426)，配车数增至27部。
• 2013年，因发动机起火停驶1部CNJ6100AG<0811>(56968)，配车数减至25部。
• 2012年4月19日，投运3部CNJ6100JNB(83369 83396 83399)，配车数增至26部。
• 未知时间，停驶1部JS6985Q11(17493)，配车数减至23部。
• 2011年，调入23路1部JS6985Q11(浅绿色)(17493)，配车数增至24部。
  • 该车上线后，车身涂装重刷成与21路现役车型CNJ6100AG相同的白红色条带涂装。
• 2008年11月23日，全线更换车辆，投运23部，调出18部，配车数增至23部。
  • 投运23部CNJ6100AG(56915 56929 56933 56938 56939 56950 56958 56959 56962 56963 56966 56968 56969 56980 56981 56982 56985 56986 56988 56989 56990 56991 56998)
  • 调至19路18部JS6985Q11(18408 18409? 18410 18411 18412 18413 18415? 18418 18419? 18420 18422 18423 18425 18426 18428? 18429 18430? 18431)
• 2004年，投运18部JS6985Q11(蓝灰色)(18408 18409? 18410 18411 18412 18413 18415? 18418 18419? 18420 18422 18423 18425 18426 18428? 18429 18430? 18431，部分待核实)，原配车调至其他线路。