咸阳公交集团19路途经了咸阳西站北广场、万达广场、中心广场、古渡廊桥、明清城坊等大站，线路在市中心走向曲折，同时贯穿了玉泉路全段。

19路由马泉始发、经玉泉西路、玉泉东路、秦皇北路、毕塬西路、联盟三路、文汇西路、乐育北路、乐育南路、渭阳东路、抗战南路、人民东路、金旭路至朝阳二路。

• 1998年前后，19路开通，由邮政局至抗战南路，途经玉泉路、秦皇路、勤俭路、联盟三路、文汇路、乐育路、中山街等主要路段。
• 未知时间，线路撤出明清城坊，改经渭阳东路。
• 未知时间，线路终点站经抗战路、人民东路延伸至五金厂（现渭城农商银行）。
• 未知时间，线路起点站经玉泉西路延伸至吉祥驾校（现咸阳西站北广场附近）。
• 2013年4月24日，为便利玉泉西路西段居民及沿线厂区职工通勤出行，线路双向延伸为钢管钢绳公司—朝阳二路。
• 2013年12月28日，国铁咸阳秦都站开通运营，线路双向经碧泉路、经电北路绕行高铁秦都站。
• 2014年4月23日，为配合13路调整线路，填补其缩线后茂陵地区的公交空白，线路起点站延伸至马泉街道办。同时因21路延伸至高铁秦都站，19路不再绕行停靠高铁站。¹⁾
  • 线路的延伸吸引了一部分承包制线路7路（火车站—茂陵）的客流，并导致了其客源大幅减少，最终于2015年停运。
• 2018年6月1日，因勤俭路道路狭窄，大型公交车通行不便，线路改经秦皇北路、毕塬西路、联盟三路后恢复原线。²⁾
• 2019年7月，全线配车更换为空调车。
• 2021年7月，因国铁咸阳秦都站更名为咸阳西站，秦都站路口站点更名为高铁西站路口。
• 2022年8月，因咸阳湖管理处原址拆除，咸阳湖管理处站点更名为古渡廊桥北口。
• 2023年9月20日，为规范咸阳西站南北两侧公交站名，市民政局更名为咸阳西站北广场，高铁西站路口更名为玉泉西路经电北路。
• 2024年12月26日，线路由第二公司转会至第一公司运营。
• 2025年4月8日，为响应咸阳市文化旅游建设需要，将景区指代清晰，博物馆站点更名为咸阳博物院。

19路总配车21部，高峰出车约18~19部，平峰出车约15~16部

• SYD6101GBEV<1906>[4]：03210D 03228D 03238D 06559D
• SYD6102GBEV1<1910>[1]：15862D
• SYD6102GBEV2<2008>[1]：00105D
• JS6108GHBEV39<2508>[15]：00736D 01961D 02771D 05617D 07053D 07182D 09038D 11751D 13773D 18368D 20267D 20566D 22307D 26673D 29512D

注：<YYMM>为该批次车辆的第一部车所上线的年份及月份

19路计划每日发车约90~100班次（单向），高峰发车间隔约7~8分钟，平峰发车间隔约8~10分钟，线路全程运行时长约50~55分钟。

• 发车计划仅供参考，具体发车请以实际为准。

☛详见车辆调动:19路。