咸阳公交集团23路开通于咸阳三号桥于2004年通车之后，连通了咸阳西南郊和市区。23路经过多次延伸以后线路曲折，且更换大车后因部分道路较窄导致通过性较差。但线路途经客流密集区，彩虹二路、建设路、联盟三路一带具有一定垄断性，即便是在平峰期也能拥有不差的客流。

23路由师院东门始发，经文林路、新兴北路、毕塬西路、联盟三路、文汇西路、乐育北路、人民中路、人民西路、思源北路、建设路、咸通南路、渭阳西路、彩虹二路、秦都桥(渭河三号桥)、世纪西路至新阳光市场。

• 2005年7月11日，23路开通，由盐业公司（现联盟二路中段）开往新阳光农产品市场，配车5部海门华新HM6800G车型。¹⁾
  • 线路由盐业公司（现联盟二路北段）始发，经联盟二路、文汇西路、乐育北路、人民中路、秦皇中路、水厂路（现秦隆步行街）、思源北路、建设路、沈兴北路、渭阳西路、长虹路（现彩虹二路）、三号桥至新阳光农产品市场。
• 2005年7月底，线路起点调整一站至市一院（咸阳市第一人民医院）。
• 未知时间，线路改经人民西路、思源北路、建设路、咸通路行驶，不再经过水厂路及沈兴北路。
• 2010年10月，因咸阳市第一人民医院院内不允许公交车辆停车，线路开始临时改经联盟二路、毕塬路、联盟三路、文汇西路小循环行驶。
• 同年11月，线路经毕塬西路、新兴北路、文苑路延伸至文苑路站（现咸阳师范学院西门）。同时线路双向改经联盟三路，不再经停盐业公司。
• 2017年12月底，投运部分10米级SYD6100GBEV型空调车；2018年7月中旬，全线配车更换为空调车。
• 2021年3月12日，线路起点站调整至师院东门，不再停靠文苑路。²⁾
• 2021年4月14日，受地铁1号线三期中华西路站建设影响，彩虹二路临时封闭，线路双向绕行劳动路、柳仓街、中华西路至彩虹二路后恢复原线。³⁾
  • 2023年10月21日，彩虹二路施工完成，线路恢复原线运行。
• 2025年8月30日，线路主要配车由10米更换为8米级车型，仅保留少量10米级车型用于高峰运营。

23路总配车20部，高峰出车约18~19部，平峰出车约14~15部

• SYD6101GBEV[2]
  • <1904>[1]：09128D
  • <1906>[1]：05629D
• SYD6102GBEV1<1910>[1]：06535D
• SYD6850GBEV[17]
  • <2208>[4]：00171D 01444D 06115D 06171D
  • <2209>[13]：00014D 00034D 00279D 01036D 01205D 01215D 01522D 03261D 05715D 06693D 06958D 13890D 15430D

注：<YYMM>为该批次车辆的第一部车所上线的年份及月份

23路计划每日发车约105~115班次（单向），高峰发车间隔约5~7分钟，平峰发车间隔约7~8分钟，线路全程运行时长约50分钟。

• 发车计划仅供参考，具体发车请以实际为准。

☛详见车辆调动:23路。