咸阳公交集团20路是一条连接咸阳市西部与北部的线路，线路途经咸阳市中心、北郊大学城及西郊高新区，客流较大。

20路由文林学校始发，经文渊路、东风路、文林路、秦皇北路、人民西路、咸通南路、渭阳西路、咸平路、步长路、汉仓路、高科三路至高科三路星光大道。

回程经原线至东风路后，经文科路、迎宾大道、文渊路小循环至文林学校。

• 1998年前后（待考），20路开通，由世纪方圆（现七厂什字以西）至留印村，途经世纪方圆、防洪渠、彩虹厂、西阳村、东南坊、宝泉路、渭滨镇、留印村等站点，由第二公司负责线路运营。
• 2001年前后，线路经秦皇北路、文林路延伸至咸阳师范学院。
• 未知时间，咸阳公交集团第五公司成立，线路由第二公司转会至第五公司运营。
• 2009年，渭阳西路西延段通车，线路改经渭阳西路，不再经过西环路、宝泉路。
• 2013年，因咸平路拓宽改造，线路临时绕行西环路、宝泉路、西华路至留渭路（现步长路）后恢复原线。
  • 2014年，咸平路拓宽改造完成，线路恢复渭阳西路、咸平路、留渭路段行驶。
• 2015年9月，因留印村、成家庄一带道路狭窄，大型公交车辆无法正常通行，线路终点缩线至粮库，不再前往留印村。
• 2017年2月11日，为方便文林学校学生上下学，线路回程（往师院东门方向）在工作日高峰时段经迎宾大道、文渊路、东风路、文林路单向绕行文林学校后至师院东门。¹⁾
• 2017年9月，全线配车更换为JS6128GHEVC12型混合动力空调车。
• 2021年2月8日，为方便汉仓路、高科三路周边厂区及机构出行，线路终点延伸至天成航材。²⁾
• 2021年3月12日，线路起点延伸至文林学校，即原工作日单向绕行路段实现常态化运营。³⁾
• 2023年10月26日，线路终点延伸至高科三路星光大道。
• 2025年7月底，原配混合动力车型全部停驶并报废，全线更换为纯电动空调车。
  • 伴随本次车辆停驶，咸阳公交集团所有市区线路实现全部纯电动化。

20路总配车22部，高峰出车约21~22部，平峰出车约19~20部

• SYD6101GBEV<1906>[1]：06567D
• JS6108GHBEV26<2311/2405>[8]：01129D 01195D 02819D 06811D 10069D 11832D 13811D 13812D
• XMQ6106AGBEVL41<2412>[13]：00252D 01153D 02153D 03915D 06103D 06319D 08350D 09013D 09163D 09653D 12932D 15690D 29083D

注：<YYMM>为该批次车辆的第一部车所上线的年份及月份

20路计划每日发车约120班次（单向），高峰发车间隔约7~8分钟，平峰发车间隔约8~10分钟，线路全程运行时长约1小时。

• 发车计划仅供参考，具体发车请以实际为准。

☛详见车辆调动:20路。