咸阳公交集团51路联系了咸阳市区与市民文化中心、奥体中心及双照湖景区。由于线路主要途经郊区地段，以及客流受奥体中心、文化中心等文体活动影响较大，故平日里客流较小。

51路由咸阳西站南始发，经西站路、人民西路、彩虹一路、玉泉西路、咸通北路、文兴路、西兰路、X106、北塬大道(G211)、尚法路至咸阳奥体中心。

• 回程由奥体中心立折始发，经北塬大道、尚法路至市民文化中心停靠休息，再经尚法路后恢复原线。即线路实际终点站位于市民文化中心，回程（往咸阳西站南方向）不经过奥体中心站点。

• 2017年9月，随着大西安(咸阳)文体功能区（已于2021年更名为咸阳经开区）的市民文化中心建成及投入使用，为方便市民参观游玩，咸阳公交集团计划于9月底开通两条前往市民文化中心的公交线路51路及52路。
  • 9月27日，51路开通，由火车西站至市民文化中心。
    • 原定于同日开通的两条线路仅有51路顺利开通，52路由于未知原因被搁置并延期开通，后于9月29日分为14支线及15支线，取代了规划中的52路。
• 2018年7月1日，咸阳奥体中心主场馆建成，同时为配合省十四运的相关公交接驳，线路去程终点单向经北塬大道延伸停靠奥体中心。
  • 实际终点站仍位于市民文化中心，但车辆电显、站牌终点站统一标识为“奥体中心”。
• 2020年1月底，受新冠疫情影响，线路暂停运营，随后于6月恢复运营。
  • 同时，伴随着普通车的全部停驶，全线配车更换为空调车。
• 未知时间，线路末班调整为火车西站19:40<夏> 19:20<冬>，市民文化中心21:00<夏> 20:30<冬>。
• 2023年9月20日，为规范咸阳西站南北两侧公交站名，线路起点站火车西站更名为咸阳西站南。

51路总配车6部，日出车5部

• SYD6810GBEV<1907>[6]：13289D 13356D 15122D 15130D 15161D 15762D

注1：固定配车因故无法正常运行时，会由其他线路临时支援运行。
注2：<YYMM>为该批次车辆的第一部车所上线的年份及月份

51路计划每日发车35班次（单向），平均发车间隔约20~25分钟，线路全程运行时长约40分钟。

• 发车计划仅供参考，具体发车请以实际为准。

☛详见车辆调动:51路。