咸阳公交集团31路是一条联系人民路沿线老纺织厂区与咸阳高新区纺织生产基地的线路，是咸阳公交集团首条进入兴平市行政区（西吴街道）的常规公交线路。线路横贯咸兴路—宝泉路—人民路一线，是咸阳市区东西走向的主干线路，并且是宝泉路（咸平路以西）至咸兴路（纺织三路以东）一带唯一投币两元的无人售票线路。线路可于西端纺三路站换乘兴平302路前往茂陵博物馆。

31路由纺织一分厂始发，经胭脂路、纺织三路、咸兴路、宝泉路、人民西路、人民中路、人民东路、新兴南路、民生东路至咸阳火车站。

• 2014年4月29日，为解决新挂牌成立的新兴纺织工业园与市区公交配套问题，方便市区工人前往纺织工业园区；同时为填补13路同日缩线至火车西站后，宝泉路西段及咸兴路的公交空白，31路开通，由新兴纺织工业园开往八厂（本站点现为渭城中学新校区）。¹⁾
  • 线路开通前，或有规划由新兴纺织工业园始发至彩虹什字后向南前往中华小区东门，而非正式开通后沿人民路向东至八厂的线路走向，或为配合13路线路调整临时改变规划。
  • 线路开通时配置车辆为单层、双层车型混合运行。由于民生路八厂一带道路较窄，且新兴路、民生路树木较低，单层车与双层车运行线路略有区别：单层车终点站设置于八厂；双层车去程则改经人民东路、抗战北路至终点咸阳火车站，回程由火车站发车经民生路、新兴路至北门口十字小循环行驶后恢复原线，不前往八厂。
• 未知时间，或因双层车于起点站附近调头困难，线路回程（往新兴纺织工业园方向）单向绕行纺织三路、永昌路、纺织四路、胭脂路小循环后恢复原线。
• 2017年12月26日，因民生路道路较窄，车辆调头存在安全隐患，同时因八厂厂区拆迁，线路终点由八厂改至咸阳火车站。单层车双向途经新兴路、民生路至火车站，双层车仍经人民东路、抗战北路、民生路、新兴南路小循环行驶。²⁾
• 2020年1月底，伴随着普通车的全部停驶，全线配车更换为空调车；同时因双层车全部停驶，所有车辆均双向途经新兴南路、民生路至火车站。
• 2022年8月，因新兴纺织工业园整体区划并入咸阳高新区，线路起点站新兴纺织工业园更名为纺织一分厂，西部国际轻纺城更名为高新文汇中心。
• 2023年下半年，位于陕广的公交城西站（第一公司新址）建成使用，线路双向增设公交城西站站点。
• 2024年12月26日，线路由第二公司转会至第一公司运营。
• 2025年3月1日，线路回程不再绕行纺织三路、永昌路、纺织四路、胭脂路，取消纺三路南口及纺织一分厂南门单向站点。

31路总配车21部，高峰出车约17~18部，平峰出车约13~14部

• SYD6102GBEV1<1910>[9]：06520D 06582D 06585D 06638D 15132D 15198D 15456D 15729D 15851D
• SYD6102GBEV2<2008>[11]：02310D 03350D 06060D 13518D 13536D 13565D 13592D 15176D 15700D 15785D 15938D
• JS6108GHBEV39<2508>[1]：07390D

注：<YYMM>为该批次车辆的第一部车所上线的年份及月份

31路计划每日发车约95~105班次（单向），高峰发车间隔约7~8分钟，平峰发车间隔约8~10分钟，线路全程运行时长约50分钟。

• 发车计划仅供参考，具体发车请以实际为准。

☛详见车辆调动:31路。