咸阳公交集团7路途经了幸福家园、珠泉路、咸阳市中心及沣西新城龙台观路。最早的7路开通于1972年，线路横贯珠泉路至茂陵一带，2015年后线路因客流不佳停运。时隔4年后7路路号重新开通，同时大幅调整为如今的线路走向。

7路由盛林花卉市场始发，经文兴路、彩虹北路、文林西路、咸通北路、珠泉路、秦皇北路、秦皇中路、秦皇南路、咸阳桥(渭河一号桥)、秦皇南路、丰邑大道北段、陈梁路、同德路、龙台观路、同礼路至统一西路同礼路口。

• 1972年，7路开通，由电影院（现中心广场）至茂陵第二针织厂（现马泉）。途经抗战路、人民路、秦皇路、珠泉路等主要路段。后起点站由电影院调整至咸阳火车站。
• 20世纪90年代末，或因咸阳市公共交通公司（现咸阳公交集团前身）经营困难，为改善经营困难现状，咸阳公交开始尝试引入民营资本来运作线路，私人承包化运营该线路。
• 2015年（时间不详），因19路于2014年延伸至马泉街道办后，导致线路客流减少，运营效益不佳，线路停运。

• 2019年6月1日，7路由咸阳公交集团重新开通，转为市区公交线路并改为无人售票，线路走向大幅调整为盛林花卉市场—沣润和园，同时全线更换为10米级空调车。
  • 线路由盛林花卉市场始发，经文兴路、彩虹北路、文渊路、咸通路、珠泉路、秦皇路、渭河一号桥、陈阳寨、秦皇大道、会展路、陈梁路、同德路、龙台观路至沣润和园小区。
  • 由于线路途经珠泉路、秦皇北路，与2015年以前的老7路主要路段有一定重合，故该新开线路定名为7路。
• 2019年7月6日，由于开通一个月以来客流不佳，线路全线配车更换为8米级车型。
• 2020年1月29日，受新冠疫情影响，线路暂停运营，同年4月恢复运营。
• 2020年7月，线路终点站延伸至咸阳职业技术学院（现统一西路同礼路口）。
  • 该处所设立的调度室原计划于2019年9月供55路使用，同年10月55路改至西咸人才大厦，此调度站不再使用并长期处于闲置状态。2020年1月计划将7路延伸至此，但受疫情影响一直推迟至2020年7月予以实施。
• 2020年10~11月，由于61路、67路开线需要，线路再次全线更换为10米级车型。
• 2021年6月初，线路末班时间双向调整为20:30。
• 2023年11月7日，因西兴高速改扩建施工，同德路上跨桥封闭，线路临时改经会展路、郑国路、世纪大道、同文路、龙台观路恢复原线。
  • 2025年12月8日，线路恢复经同德路北段行驶。
• 2024年7月4日，线路改经彩虹北路、文林西路行驶，不再途经文渊西路。¹⁾

7路总配车19部，高峰出车约16~17部，平峰出车约13~14部

• SYD6101GBEV[2]
  • <1904>[1]：09113D
  • <1906>[1]：03239D
• SYD6102GBEV2<2008>[17]：00526D 01218D 05168D 05390D 05621D 05651D 05657D 05811D 07018D 08888D 13326D 13521D 15103D 15108D 15738D 15775D 15783D

注：<YYMM>为该批次车辆的第一部车所上线的年份及月份

7路计划每日发车约100~110班次（单向），高峰发车间隔约6~8分钟，平峰发车间隔约8~10分钟，线路全程运行时长约40~45分钟。

• 发车计划仅供参考，具体发车请以实际为准。

☛详见车辆调动:7路。